Новые технологии General Motors: робо-перчатки K-Glove

Разработанные в сотрудничестве с NASA роботизированная перчатки K-Glove предназначены для увеличения силы захвата.

Одна перчатка весит около 500гр, при этом нагрузка на кисть уменьшается на треть. Питание перчатки получают от стандартного литий-ионного аккумулятора  ручного электроинструмента.

K-Glove — параллельный проект, который был запущен в рамках более крупной программы построения и тестирования робота-астронавта Robonaut 2. Механика привода и электроника робоперчаток
аналогичны узлам кисти «Робонавта». При изготовлении поверхности перчаток использовались те же технологии, которые использовались для «кожи» R2. И так же как рука космического андроида, перчатка оснащена датчиками давления.

Механизм работы таков: как только человек захватил предмет, сенсоры K-Glove определят это, электроника даст команду приводам и через синтетические сухожилия укрепят захват. Примечательно то, что человек может расслабить кисть, робоперчатки ослабят хватку только  если начать разгибать пальцы.

Использование роботизированных перчаток K-Glove при продолжительной работе уменьшит усталость и механический стресс кисти.

Нет комментариев

Оставить комментарий